【JokerのZYNQ7020】LINUX_EMIO

【JokerのZYNQ7020】LINUX_EMIO_BUTTON。

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发布时间：2019-03-03

本文共 3545 字，大约阅读时间需要 11 分钟。

软件环境：vivado 2017.4 硬件平台：XC7Z020

这篇主要说下PL端由按钮产生的中断，在Linux系统下是怎样获取和处理的，工程依旧没变过还是那个工程。

然后设备树这里，其实Xilinx提供了两个button的驱动是可以直接加载使用的，分别是gpio-keys和gpio-keys-polled，这两个驱动在kernel中的位置是/kernel/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c和gpio_keys_polled.c，主要差别是，使用gpio-keys驱动时按键的按下是可以给系统产生中断事件的，换句话说，你应用里open /dev/input/event0可以接收到输入事件，或者cat /proc/interrupts查看对应中断事件的计数是有变化的，另一方面，gpio-keys-polled驱动更类似于矩阵键盘，不使用gpio中断，依靠在配置设备树时候给不同的按键配置不同的code码，使用时不停的轮询，当有按键按下时，通过轮询区分不同code码来判断当前按下的是什么按键。这里以gpio-keys-polled来说一下整个操作过程。设备树如下。

/* * CAUTION: This file is automatically generated by Xilinx. * Version:   * Today is: Thu Aug  8 10:09:43 2019 *// {	amba_pl: amba_pl {		#address-cells = <1>;		#size-cells = <1>;		compatible = "simple-bus";		ranges ;		axi_gpio_button: gpio@41210000 {			#gpio-cells = <2>;			#interrupt-cells = <2>;			clock-names = "s_axi_aclk";			clocks = <&clkc 15>;			compatible = "xlnx,xps-gpio-1.00.a";			gpio-controller ;			interrupt-controller ;			interrupt-names = "ip2intc_irpt";			interrupt-parent = <&intc>;			interrupts = <0 29 4>;			reg = <0x41210000 0x10000>;			xlnx,all-inputs = <0x0>;			xlnx,all-inputs-2 = <0x0>;			xlnx,all-outputs = <0x0>;			xlnx,all-outputs-2 = <0x0>;			xlnx,dout-default = <0x00000000>;			xlnx,dout-default-2 = <0x00000000>;			xlnx,gpio-width = <0x2>;			xlnx,gpio2-width = <0x20>;			xlnx,interrupt-present = <0x1>;			xlnx,is-dual = <0x0>;			xlnx,tri-default = <0xFFFFFFFF>;			xlnx,tri-default-2 = <0xFFFFFFFF>;		};				gpio-keys-polled {			compatible = "gpio-keys-polled";			#address-cells = <1>;			#size-cells = <0>;			poll-interval = <20>;			up {				label = "up";				gpios = <&axi_gpio_button 0 0>;				linux,code = <103>;			};			down {				label = "down";				gpios = <&axi_gpio_button 1 0>;				linux,code = <108>;			};		};	};};

对了忘了说了，不论是gpio-led或者gpio-keys，只要涉及gpio操作的，生成设备树的时候，默认生成的#gpio-cells = <3>，记得切记切记切记要把3改成2，不然系统启动以后使用会有问题的。下面gpio-keys-polled是手动添加的，修改compatible后面双引号部分，来修改需要加载的驱动，因为我板子pl部分只有两个按键，所以这里只添加了up和down，更多的linux,code的对应关系可以在/kernel/include/uapi/linux/input-event-codes.h中得到。

另外还需要注意的是，在使用这两个驱动的时候，记得在配置kernel的时候，将如下部分使能。

Device Driver----GPIO Support--------Xilinx GPIO support----Input device support--------Keyboards------------GPIO Buttons------------Polled GPIO buttons

接下来测试代码贴一下，当有按键按下的时候，打印当前按的是哪个键。

#include 
   
    #include 
    
     #include 
     
      #include 
      
       #include 
       
        #include 
        
         #include 
         
          #define INPUT_EVENT "/dev/input/event0"int main(void){ struct input_event ev; int fd; int key_code; int size = sizeof(ev); /* Read event0 */ fd = open(INPUT_EVENT, O_RDONLY); if (fd < 0) { printf("\nOpen " INPUT_EVENT " failed!\n"); return 1; } /* Read and parse event, update global variable */ while (1) { if (read(fd, &ev, size) < size) { printf("\nReading from " INPUT_EVENT " failed!\n"); return 1; } if (ev.value == 1 && ev.type == 1) { key_code = ev.code; if (key_code == KEY_DOWN) { printf("key input KEY_DOWN \n"); } else if (key_code == KEY_UP) { printf("key input KEY_UP \n"); } usleep(1000); } }}

/dev/input/event0对应的就是键盘的输入，通过对event0句柄的不断读取，来判断当前是否有值按下和按的是哪个键，说到这就不得不说下input_event这个结构体，它在/kernel/include/uapi/linux/input.h中有定义。

struct input_event {	struct timeval time;    //按键时间	__u16 type;             //按键类型	__u16 code;             //按键值，什么键被按下	__s32 value;            //是按下还是释放};

code就是在/kernel/include/uapi/linux/input-event-codes.h中定义的按键对应的值，和设备树中注册的按键要有对应关系，type:

EV_KEY代表键盘，EV_REL,代表相对坐标，EV_ABS代表绝对坐标，同样在input-event-codes.h中都能看到定义。

value是按键事件的值，如果判断的对象ev.type是键盘(ev.type == EV_KEY)，那么，当按键按下时，ev.value的值是1，当按键松开，ev.value的值是0 。

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